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某天大雄叫着「地球的某处一定还隐藏着秘境啊」，然后就开始寻找可以冒险的地方。哆啦A梦说地球早已被探索完了，找也没用……就在这个时候，在空地遇到的小狗扁扁，竟然在大量的高空照片中找到不可思议的巨神像。哆啦A梦一行人立刻就往巨神像所在的未开发森林出发。经历连串惊心动魄的危机后，到达的竟是一个狗的王国而扁扁就是那里的王子，(「巴邬刚」王国)。这个独自进化，科学发达的狗王国，原来被企图征服世界的邪恶大臣达布兰达支配。为了夺回王国，哆啦A梦他们向达布兰卡宣战！